СИСТЕМА ПІДТРИМКИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ З ВИБОРУ МАНЕВРУ СУДНА ЗГІДНО З ВИМОГАМИ МПЗЗС-72
https://doi.org/10.33815/2313-4763.2025.1.30.133-144
Анотація
Стаття присвячена питанням застосування Міжнародних правил запобігання зіткнень суден (МПЗЗС-72) у системах підтримки прийняття рішень (СППР) судноводія. Проведено аналіз досліджень у галузі створення формальних моделей МПЗЗС-72 та їх практичного застосування в системах управління рухом суден. Виявлено, що на поточний момент часу перспективним напрямом наукових досліджень є створення методів оцінки рівня небезпеки навігаційних ситуацій згідно з вимогами МПЗЗС-72, адаптованих до застосування в СППР судноводія. Доведено, що важливим аспектом успішного застосування МПЗЗС-72 у судноводінні є не лише створення їх адекватних формальних моделей, адаптованих до застосування СППР судноводія та автоматизованих системах керування рухом суден, а й розвиток тренажерних систем підготовки морських фахівців з метою підвищення їх компетентності в галузі практичних навичок застосування правил під час несення вахти. Розроблено класифікацію навігаційних ситуацій, що виникають у процесі розходження суден згідно з вимогами МПЗЗС-72 та метод оцінки рівня їх небезпеки відповідно до параметрів руху. Здійснено практичну реалізацію запропонованої класифікації та методу оцінки рівня небезпеки навігаційних ситуацій у СППР судноводія, яку інтегровану з навігаційним обладнанням тренажера Wartsila «Navi-Trainer Professional 5000». Створено програмні засоби реалізації інформаційного обміну між СППР та навігаційним обладнанням тренажера у режимі реального часу, що дозволяє здійснювати постійний моніторинг змін навігаційних ситуацій. Пріоритетним напрямом практичного застосування СППР, що створена, є забезпечення тренажерної підготовки морських фахівців з метою отримання практичних навичок застосування МПЗЗС-72 на навігаційному містку. Перспективним напрямом подальших досліджень є розробка окремого програмного модуля СППР для ведення статистичного аналізу успішності тренажерної підготовки фахівців, які проходять її на навігаційному тренажері, в розрізі визначення складнощів застосування окремих правил МПЗЗС-72 для різних типів навігаційних ситуацій та умов плавання.
Посилання
2. Kulakov, M. A., Kozachenko, A. Yu. and Stepanenko, V. V. (2018). Hybrid control system by cooperation of vessels in situation of their dangerous rapprochement. “Судноводіння / Shipping & Navigation (28) https://doi.org/10.31653/2306-5761.27.2018.103-108.
3. Lee, C., Park, J., and Kim, J. (2025). “Efficient COLREGs-Compliant Collision Avoidance using Turning Circle-based Control Barrier Function,” arXiv preprint arXiv:2504.19247, 2025.
4. Mohovic, D., Mohovic, R., Baric, M. (2016). Deficiencies in Learning COLREGs and New Teaching Methodology for Nautical Engineering Students and Seafarers in Lifelong Learning Programs. Journal of Navigation. 69(4):765–776. https://doi.org/10.1017/S037346331500096X.
5. Ahmed, Y. A., Hannan, M. A., Oraby, M. Y., & Maimun, A. (2021). COLREGs Compliant Fuzzy-Based Collision Avoidance System for Multiple Ship Encounters. Journal of Marine Science and Engineering, 9(8), 790. https://doi.org/10.3390/jmse9080790.
6. Zhong, S., Wen, Y., Huang, Y., Cheng, X., and Huang, L. (2022). “Ontological Ship Behavior Modeling Based on COLREGs for Knowledge Reasoning,” J. Mar. Sci. Eng., vol. 10, no. 2, p. 203, https://doi.org/10.3390/jmse10020203.
7. Barbara, Stępień (2024). Towards a New Horizon: 1972 COLREG in the Era of Autonomous Ships, Ocean Development & International Law, 55:1–2, 170–184, https://doi.org/10.1080/00908320.2024.2359908.
8. Ergun, D., and Dinçer, B. (2015). The Further Studies On The COLREGs (Collision Regulations). TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 9. P. 17–22. https://doi.org/10.12716/1001.09.01.02.
9. Kreutzmann, A., Wolter, D., Dylla, F., and Lee, J. H. (2013). “Towards Safe Navigation by Formalizing Navigation Rules,” TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, vol. 7, no. 2, pp. 161–168, https://doi.org/10.12716/1001.07.02.01.
10. IMO. Convention on the international regulations for preventing collisions at Sea, 1972 (COLREGs).
11. Aylward, K., Weber, R., Lundh, M., MacKinnon, S. N., Dahlman, J. (2022). Navigators’ views of a collision avoidance decision support system for maritime navigation. The Journal of Navigation 75: 5, 2022. 1035–1048. https://doi.org/10.1017/S0373463322000510.
12. Ahmed, Y. A., Hannan, M. A., Oraby, M. Y., Maimun, A. (2021). COLREGs Compliant Fuzzy-Based Collision Avoidance System for Multiple Ship Encounters. J. Mar. Sci. Eng. 9, 790. https://doi.org/ 10.3390/jmse9080790.
13. Zhong, S., Wen, Y., Huang, Y., Cheng, X., Huang, L. (2022). Ontological Ship Behavior Modeling Based on COLREGs for Knowledge Reasoning. J. Mar. Sci. Eng. 10, 203. https://doi.org/10.3390/ jmse10020203.
14. Kreutzmann, A., Wolter, D., Dylla, F. & Lee, J. H. (2013). Towards Safe Navigation by Formalizing Navigation Rules. TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. 2013. Vol. 7, № 2. Р. 161–168. 10.12716/1001.07.02.01.
15. Nosov, P. S., Zinchenko, S. M., Ben, A. P., Nahrybelnyi, Ya. А., Dudchenko, O. M. (2019). Models of decision making by a navigator under implicit agreements with colreg rules. Науковий вісник Херсонської державної морської академії. №1 (20). С. 31–38. https://doi.org/10.33815/2313-4763.2019.1.20.031039.
16. Hansen, Peter & Papageorgiou, Dimitrios & Blanke, Mogens & Galeazzi, Roberto & Lützen, Marie & Mogensen, John & Bennedsen, Mette & Hansen, Dorte (2020). COLREGs-based Situation Awareness for Marine Vessels – a Discrete Event Systems Approach. IFAC-PapersOnLine. 53. 14501–14508. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1453.
17. Demirel, E. & Bayer, D. (2015). Further Studies On The COLREGs (Collision Regulations). TransNav, the International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation. Vol. 9, № 1. Р. 17–23. https://doi.org/10.12716/1001.09.01.02.
18. Ben, A. P. (2024). Systemy pidtrymky pryiniattia rishen v sudnovodinni: suchasnyi stan ta perspektyvy podalshoho rozvytku. Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii. № 1 (28). S. 152–162. https://doi.org/10.33815/2313-4763.2024.1.28.152-162.
19. Ben, A. P., Maltsev, A. S. (2019). Systemy pidtrymky pryiniattia rishen shchodo upravlinnia rukhom sudna // Monohrafiia. Kherson : Vydavnytstvo KhDMA. 244 s.
20. Pietrzykowski, Z., Wołejsza, P., Borkowski, P. (2017). Decision support in collision situations at sea. J. Navig. Vol. 70. P. 447–464. https://doi.org/10.1017/S0373463316000746.
